TR9-1微波交通流检测器
- 商品名称: TR9-1微波交通流检测器
- 产品描述
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TR9-1微波交通流检测器是一款92GHz高频高性能交通状态精准感知的交通毫米波雷达,通过毫米波雷达波束获取道路交通车辆目标的相对距离、速度、角度及运动方向等物理信息,对目标进行分类和追踪,具备全天时全天候全域探测和多目标连续跟踪能力,适用于城市快速路、交叉路口等应用场景的目标检测。
TR9-1微波交通流检测器具有探测距离远、实时性高、准确性高、低成本和高可靠的特点,配合边缘智能计算感知引擎,可实现雷达和摄像机视频的雷视融合感知部署,为智慧交管提供全方位精准刻画数字底座。
特点:
1、实时输出目标的位置、速度、类型、RCS和置信度等信息;
2、支持双向10车道目标轨迹跟踪监测,最远探测距离超350m,并能保证全量程范围内车道级定位精度,最大目标跟踪个数512个;
3、可设置多排虚拟线圈,支持多断面分车道统计数据输出,包括:车速、车流量、车头时距、车型分类、道路占 有率、静态和动态排队长度等;
4、支持对异常停车、逆行、缓行、超速、拥堵等交通异常事件的检测上报;
5、全天时、全天候工作,不受光照、灰尘、风霜雨雪雾等异常天气影响;
6、内置自主抗干扰算法,具备故障自诊断、具备自动标定能力、NTP/PTP授时等功能;
7、支持正装和侧装,可在线调试和配置,维护升级方便快捷。
技术参数:
指标项
参数值
工作频率范围
92GHz ~ 94GHz
车道覆盖数
10车道
探测距离
≥350m
定位精度
±0.2m
速度范围
±250km/h
速度测量精度
±0.1km/h
最大目标跟踪数
512
数据更新周期
≤100ms
安装高度
6m ~ 10m
工作温度
-40℃ ~ +85℃
通信接口
1000Mbps以太网、RS485
防护等级
IP67
尺寸
258mm*208mm*49mm
重量
≤2.5kg
产品应用:
项目概述
- 北京市高级别自动驾驶示范区3.0阶段,覆盖600平方公里
- 路侧雷达作为关键感知层设备,满足信控优化及车路协同高精度定位及统计指标要求
业务挑战
- 单雷达统计指标要求高:排队准确率全场景>90%;流量准确率全场景>95%
- 批量交付稳定性要求高:产品不掉电运行24*7*365,在线率100%
- 交付标准化要求高:单台套调优上线周期<4小时
技术路径
- 分阶段推进车路云一体化技术在城市路口的场景化落地
- 以毫米波雷达为核心突破感知技术,实现目标的高可靠抓取
- 参与标准制定并通过示范区部署实现技术标准化与商业化
实现效果
- 实现城市路口场景从试点到规模化的覆盖
- 雷达高精度检测技术突破行业检测难题,准确率与标校效率达业界领先
- 获示范区大规模订单并参与行业标准制定,推动技术商业化与标准化
- 多场景测试验证技术有效性,为市场拓展储备商机
客户价值
- 从产品到交付两个维度凸显亦庄高级别自动驾驶示范区项目全国标杆示范性

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