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　　针对商用车体型庞大、盲区多、运营工况复杂的特点，本方案提供专业的毫米波雷达系统解决方案。系统通过在前向、侧向及后方部署多颗高分辨率毫米波雷达，构建无死角感知网络，能够同时输出包含距离、速度、方位角及俯仰角的四维高精度目标信息。其输出的数据支持有效区分车辆、行人等不同目标类别，显著提升了大型车辆在复杂环境下的感知可靠性。这为商用车实现L3级及以上自动驾驶提供了至关重要的精确感知层支持，所有核心传感器均通过国际安全认证。

 

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AMFR404TC 前雷达

专为商用车、乘用车及特种车辆设计的高性能77GHz前雷达。探测距离可达220米，FoV 140°，实现精确的实时目标识别，提升道路安全。该雷达采用FMCW体制，采用多发多收天线的MIMO、CFAR、AOA等技术，具备3°角分辨率和强大的目标跟踪能力。支持在线自动标角、遮挡检测、CAN总线唤醒功能，可与视觉ADAS系统实现传感器融合。

AMFR404TC 前雷达

ASRR403T1/ASRR403T2 角雷达/前角雷达

77G角雷达用于商用车、乘用车，可集成于车辆后/前保险杠的拐角处，能对车辆前侧/后侧区域的道路目标进行实时、高精度探测。该雷达采用FMCW、MIMO技术、具备150°FoV，测角精度可达±0.5°。

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BSIS403T3 侧盲雷达

77GHz侧向盲区雷达适用于中/大型商用车，安装于车辆左侧、右侧，实现对车辆两侧径向±40m范围内行人、自行车等目标实时高精度探测。该雷达采用FMCW体制，采用多发多收天线的MIMO、CFAR、AOA等技术，实现FoV180°、测角精度±0.5°探测性能，支持自动校准、UDS诊断、网络管理、遮挡检测等功能。该雷达适用于UN R151法规盲区监测系统（BSIS）。符合CE、E/e-Mark等法规要求。

BSIS403T3 侧盲雷达

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